¿qué son los grados de libertad de un robot?

El número solo cuenta media historia: importa dónde están. Los instrumentos del da Vinci articulan siete grados de libertad en la punta, más de los que tiene una muñeca humana, y esa es exactamente su propuesta de valor quirúrgica. El Unitree G1 se vende en configuraciones de 23 a 43: la diferencia son, sobre todo, las manos, que es donde los grados de libertad se disparan y donde los humanoides baratos recortan.

Por eso, ante una ficha técnica, la lectura útil no es «cuántos» sino «cuántos y para qué tarea». Un AMR de almacén funciona con tres (dos ruedas y un elevador) porque su trabajo es llano; un humanoide que prometa doblar ropa necesita decenas, cada uno con su actuador que alimentar y controlar. Los grados de libertad son ambición mecánica hecha número.