¿qué es SLAM en robótica?

El problema que resuelve es circular: para hacer un mapa necesitas saber dónde estás, y para saber dónde estás necesitas un mapa. SLAM resuelve ambas cosas a la vez, decenas de veces por segundo, y por eso un AMR moderno se instala paseándolo por el almacén una sola vez.

En la práctica hay dos familias: SLAM láser, el estándar industrial que usan robots como el Locus Origin, y SLAM visual con cámaras, más barato pero más sensible a la luz. Qué significa esa diferencia al comprar la explicamos en AMR vs. AGV.