Unitree G1
Le seul humanoïde au monde qu’on peut acheter en un clic, et les petites lignes que personne ne lit.
Pourquoi ce verdict · Mis à jour juillet 2026
On le classe RÉEL avec un avertissement d’attentes. Le produit est indéniable : on l’achète en ligne, il est livré, et sa locomotion autonome (marcher, s’équilibrer, se relever) fonctionne de série ; 5 500 unités vendues en un an ne se truquent pas. L’avertissement concerne les vidéos : les G1 qui boxent ou font des arts martiaux sur les réseaux sont des routines programmées ou du contrôle à distance, pas des décisions du robot. Acheté pour ce qu’il est (une plateforme de développement au meilleur rapport prix-matériel de l’histoire des humanoïdes), il ne déçoit pas ; acheté comme un majordome, si.
Ce qu’il fait bien
- Le seul humanoïde au monde en vente à prix public
- Locomotion autonome solide de série
- 5 500+ unités en 2025 : la plus grande base installée d’humanoïdes
- Un prix qui redéfinit la catégorie : 16 000 dollars
Ce qu’il rate
- Pas d’autonomie de tâches de série : c’est une plateforme, pas un employé
- Ses vidéos virales de combat sont des routines programmées ou de la téléopération
- 2 heures de batterie et ~3 kg par bras limitent le travail utile
- Le support et l’écosystème de développement exigent un profil technique
Spécifications
| Prix de base | 16 000 $ (EDU jusqu’à ~74 000 $) |
|---|---|
| Taille et poids | 1,27 m · ~35 kg |
| Plié | 69 × 45 × 30 cm |
| Degrés de liberté | 23 à 43 selon configuration |
| Vitesse | 2 m/s |
| Capteurs | LiDAR 3D + caméra de profondeur |
| Batterie | ~2 h d’usage |
| Ventes 2025 | 5 500+ unités |
Ce que 16 000 dollars achètent vraiment
Le G1 a fait pour les humanoïdes ce que personne n’avait fait : leur donner un prix de voiture d’occasion. Pour 16 000 dollars arrive un bipède de 1,27 mètre avec LiDAR 3D, caméra de profondeur et une locomotion autonome qui marche, encaisse les poussées et se relève du sol sans aide. Cet équilibre dynamique est authentiquement le sien : aucun opérateur ne le tient debout, comme expliqué en séparant téléopération et autonomie.
Ce que le prix n’inclut pas, c’est un employé. De série, le G1 ne plie pas le linge, ne vide pas de lave-vaisselle et ne monte pas la garde : il exécute sa locomotion et attend des instructions. Les mains habiles, le calcul supplémentaire et les outils d’entraînement vivent dans les configurations EDU, qui montent jusqu’à environ 74 000 dollars. C’est le bon achat pour les laboratoires, universités et développeurs qui veulent construire dessus ; les fameuses vidéos de kung-fu sont des chorégraphies publiées par Unitree même ou du contrôle à distance d’enthousiastes, le schéma exact documenté dans les démos qui n’étaient pas ce qu’elles semblaient.
De 200 yuans de pièces au Grand Palais du Peuple : qui est derrière le G1
Le G1 se comprend mieux quand on connaît son auteur. Wang Xingxing est né en 1990 et entre en 2009 en mécatronique à l’Université Sci-Tech du Zhejiang, où dès sa première année il construit un petit robot bipède avec environ 200 yuans de pièces, moins de 30 dollars. Pendant son master à l’Université de Shanghai, il conçoit XDog, un quadrupède à bas coût devenu viral sur internet, qui lui apporte acheteurs et investisseurs avant même d’avoir une entreprise ; en 2016, il transforme cette thèse en Unitree, à Hangzhou. L’obsession qui traverse tout son catalogue est née là : ne pas construire le robot le plus capable du monde, mais le moins cher qui reste bon.
En février 2025, à 35 ans, Wang apparaît assis au premier rang d’un symposium présidé par Xi Jinping au Grand Palais du Peuple, aux côtés de Ren Zhengfei (Huawei) et Wang Chuanfu (BYD) : la photo qui confirme que les humanoïdes sont désormais une politique industrielle en Chine. Le G1 hérite de cette philosophie jusque dans sa géométrie : il se replie sur lui-même en un paquet de 69 × 45 × 30 centimètres, environ la taille d’une valise cabine. C’est le seul humanoïde au monde qui se range dans un placard, et ce détail, plus que n’importe quelle vidéo de kung-fu, dit pour qui il est fait : sortir de la boîte, s’allumer et expérimenter.
Pourquoi la Chine vend les humanoïdes que l’Occident présente
La donnée de 2025 qui définit la catégorie : sur environ 13 000 humanoïdes vendus dans le monde, près de 80 % sortaient de fabricants chinois, Unitree en tête avec 5 500 G1 livrés. Pendant qu’Optimus et Figure peaufinent leur autonomie dans leurs usines ou celles de partenaires, Unitree a choisi la stratégie inverse : vendre du matériel imparfait mais réel, tout de suite, à qui veut le programmer, et laisser des milliers de laboratoires découvrir gratuitement à quoi il sert.
Pour le lecteur de y8y, la leçon est une leçon d’achat : s’il vous faut un humanoïde au travail aujourd’hui sans écrire de code, regardez l’Agility Digit et son modèle de service ; si vous voulez posséder la plateforme et construire dessus, le G1 n’a pas de rival en prix. Les deux chemins, face à face, sont dans notre comparatif d’humanoïdes.
Industries
Questions fréquentes
Combien coûte le Unitree G1 ?
Le modèle de base coûte 16 000 dollars et s’achète en ligne. Les configurations EDU pour la recherche, avec mains habiles et plus de calcul, montent jusqu’à environ 74 000 dollars.
Le Unitree G1 est-il autonome ?
Sa locomotion, oui : il marche, s’équilibre et se relève seul. Les tâches utiles ne sont pas de série : il faut les programmer ou le téléopérer, et les vidéos virales de combat sont des routines ou du contrôle à distance.
Pour qui l’achat d’un G1 a-t-il du sens ?
Laboratoires, universités, entreprises d’IA et développeurs qui veulent une vraie plateforme humanoïde pour une fraction du coût historique. Il n’a pas de sens comme assistant domestique : cette autonomie n’existe encore dans aucun humanoïde en vente.
Qui a créé le Unitree G1 ?
Wang Xingxing, fondateur et CEO de Unitree Robotics. Étudiant, il a construit son premier bipède avec environ 200 yuans de pièces, s’est fait connaître avec le quadrupède XDog et a fondé Unitree à Hangzhou en 2016 ; en 2025, il s’est assis aux côtés des fondateurs de Huawei et BYD lors d’un symposium présidé par Xi Jinping.