qu’est-ce qu’un actionneur en robotique ?

La décision clé est rigidité contre souplesse. Un actionneur rigide à engrenages est précis et fort, mais frappe dur s’il vous trouve sur son chemin : c’est le muscle de l’usine en cage. Pour cohabiter avec les humains, les concepteurs cèdent de l’élasticité : l’Agility Digit hérite des laboratoires de locomotion des ressorts qui absorbent et rendent l’énergie comme des tendons, et le 1X Neo pousse le concept à l’extrême domestique avec des actionneurs à tendons qui cèdent au contact, ce qui lui permet de peser 30 kilos et de croiser un enfant.

Quand un humanoïde se vante de soulever beaucoup, la question d’ingénierie est : à quel prix ? Les actionneurs puissants pèsent, vident la batterie et chauffent. Chaque degré de liberté ajoute un muscle de plus à alimenter, et c’est pourquoi les robots sérieux se conçoivent depuis la tâche, pas depuis le record.