que sont les degrés de liberté d’un robot ?

Le nombre ne raconte que la moitié de l’histoire : leur emplacement compte. Les instruments du da Vinci articulent sept degrés de liberté en pointe, plus qu’un poignet humain, et c’est exactement sa proposition de valeur chirurgicale. Le Unitree G1 se vend en configurations de 23 à 43 : la différence, ce sont surtout les mains, là où les degrés de liberté explosent et où les humanoïdes bon marché rognent.

Face à une fiche technique, la lecture utile n’est donc pas « combien » mais « combien et pour quelle tâche ». Un AMR d’entrepôt fonctionne avec trois (deux roues et un élévateur) parce que son travail est plat ; un humanoïde qui promet de plier du linge en a besoin de dizaines, chacun avec son actionneur à alimenter et contrôler. Les degrés de liberté, c’est l’ambition mécanique chiffrée.