¿qué es el lidar en robótica?

El lidar casi nunca trabaja solo: es la materia prima del SLAM, el algoritmo con el que un robot construye su mapa y se localiza dentro de él. Los AMR de almacén navegan así desde hace una década, y la tecnología ha bajado de precio hasta llegar a los robots aspiradores de gama media, el mismo viaje que hizo la navegación del Roomba desde el rebote ciego hasta el mapa completo de tu casa.

Su rival es la visión por cámara, más barata y con más información semántica (una cámara distingue un charco de una sombra; un lidar no), y la tendencia en robots serios es combinar ambas. Cuando un fabricante presume de esquivar obstáculos, la pregunta técnica útil es qué sensores lleva y cuántos planos mide: un lidar 2D ve un corte del mundo a la altura del sensor; uno 3D, la escena entera.