Unitree R1
Le premier humanoïde qu'on porte sous le bras, et qui coûte moins cher que bien des vélos.
Pourquoi ce verdict · Mis à jour juillet 2026
On le classe RÉEL avec le même avertissement que son grand frère. Le matériel est authentique et en vente : quiconque avec 5 900 dollars reçoit un bipède qui marche, retrouve son équilibre sous les poussées et exécute des acrobaties documentées en vidéos continues et entre les mains d'acheteurs indépendants. L'honnêteté exige la nuance : ses routines virales sont des chorégraphies entraînées, de l'athlétisme réel mais répété, pas de l'autonomie généraliste. Personne n'achète un R1 pour qu'il fasse des tâches ; on l'achète pour lui apprendre à les faire. Le verdict décrit qui décide, et dans le R1 décide son programmeur, ce qui est exactement ce qui est annoncé.
Ce qu’il fait bien
- L'humanoïde le moins cher jamais vendu : dès 4 900-5 900 dollars
- 25 kilos : une personne le porte, le transporte et le relève s'il tombe
- Athlétisme réel (roues, sprints, récupération de poussées) vérifié par des acheteurs
- Batterie échangeable à chaud : pas d'attente entre les sessions
Ce qu’il rate
- Il ne fait aucune tâche utile d'usine : c'est une plateforme à programmer
- Une petite heure de batterie en usage mixte
- Mains et manipulation très limitées face aux grands humanoïdes
- Ses vidéos virales sont des routines répétées : de l'athlétisme, pas de l'autonomie générale
Spécifications
| Fabricant | Unitree Robotics (Hangzhou, 2016) |
|---|---|
| Prix | R1 Air 4 900 $ (20 DdL) · R1 Basic 5 900 $ (26 DdL) |
| Taille et poids | 1,21 m · ~25 kg |
| Articulations | Jusqu'à 26 degrés de liberté |
| Batterie | Échangeable à chaud, ~1 h d'usage mixte |
| Lancement | Juillet 2025 |
Le prix qui a cassé la catégorie
En juillet 2025, Unitree a fait aux humanoïdes ce qu'elle faisait depuis une décennie aux chiens robotiques : diviser le prix par des ordres de grandeur. Le R1 est sorti à 39 999 yuans, environ 5 900 dollars, quand son propre G1 était déjà jugé scandaleusement bon marché à 16 000 et que le reste de l'industrie parlait en chiffres de voiture premium. La recette est la même : les mêmes actionneurs à haut couple conçus en interne, un corps d'1,21 mètre et 25 kilos, et la philosophie de Wang Xingxing depuis ses années d'étudiant : pas le robot le plus capable du monde, le moins cher qui reste bon.
La réduction a son astuce honnête : le R1 est plus petit, avec moins de degrés de liberté qu'un G1 bien équipé, des mains minimales et une petite heure de batterie. Il ne concurrence pas les humanoïdes industriels ; il concurrence le fait de ne pas avoir d'humanoïde. Pour une université, un laboratoire ou un développeur indépendant, c'est exactement la compétition qui comptait.
Un athlète de 25 kilos qui tient dans un coffre
Le corps du R1 est conçu autour d'un chiffre : 25 kilos. C'est le poids qui permet à une seule personne de le sortir de sa boîte, de l'amener en classe, de le relever quand il tombe et de le ranger dans un coffre, la logistique invisible qui décide si un robot sert chaque jour ou prend la poussière. Sur cette légèreté, Unitree a monté sa spécialité : un contrôle dynamique qui encaisse les poussées, sprinte en descente et exécute roues et poiriers, avec deux centrales inertielles à six axes surveillant l'équilibre et une batterie qui se change à chaud, sans éteindre la session.
L'anecdote à retenir est la comparaison de catalogue : l'humanoïde qui fait la roue coûte aujourd'hui moins cher que bien des vélos électriques haut de gamme. Contre qui il joue et ce qu'on sacrifie pour le prix, dans notre comparatif d'humanoïdes ; le contexte de toute la catégorie, verdicts compris, dans le guide des robots humanoïdes.
Industries
Questions fréquentes
Combien coûte le Unitree R1 ?
Dès 4 900 dollars pour le R1 Air (20 articulations, caméra monoculaire) et 5 900 pour le R1 Basic (26 articulations, caméra binoculaire), environ 39 999 yuans. C'est l'humanoïde le moins cher jamais mis en vente, très en dessous des 16 000 dollars de son frère G1.
Que peut faire le Unitree R1 à la maison ?
Comme électroménager, rien : il ne nettoie pas, ne cuisine pas et ne plie pas le linge. C'est une plateforme de développement qui marche, fait des acrobaties et exécute ce que son propriétaire programme. L'acheter en attendant un majordome est l'erreur d'attentes classique de cette catégorie.
Quelle différence entre le R1 et le Unitree G1 ?
Taille, dextérité et prix. Le G1 (1,27 m, ~35 kg, dès 16 000 dollars) offre jusqu'à 43 degrés de liberté avec mains optionnelles et plus de calcul ; le R1 (1,21 m, ~25 kg, dès 4 900) rogne articulations, mains et batterie pour abaisser le ticket d'entrée. Le G1 est le laboratoire ; le R1, le cahier d'exercices.
Les vidéos du Unitree R1 sont-elles réelles ?
L'athlétisme est réel et des acheteurs indépendants l'ont reproduit : roues, poiriers et récupération de poussées en plans continus. La nuance honnête est que ce sont des routines entraînées et chorégraphiées, pas un robot décidant seul : elles démontrent le matériel et le contrôle, pas l'autonomie domestique.